如何使用 Kinect 骨架追蹤(For Windows SDK V1)

透過 Kinect的骨架追蹤功能，我們可以用程式畫出人體骨架，

目前預設模式，可以追蹤出20個骨架關節點，我們可以指定去追蹤特定節點，

例如:左手或右手，判斷手勢，產生相對應的事件，此舉可以有很多應用。

目前SDK 正式版 V1，提供了一組 Kinect工具， 


工具名稱為Kinect Wpf Viewers，方便使用者操作Kinect。

而如何在工具箱裡，加入這套控制項可以參考 KT這一篇:

如何在工具箱裡，加入Kinect Wpf Viewers 7個控制項。 

Kinect Wpf Viewers 加入工具箱後，

這次我們需要使用其中兩個控制項 「KinectSensorChooser 」和 


「KinectSkeletonViewer」 ，來實作 Kinect 深度影像。 

目前骨架節點如圖所示:



若需更改骨架顯示圖樣等細節修改，可以修改Kinect Wpf Viewers專案裡的

「 KinectSkeletonViewer.xaml.cs」。

首先，開啟Visual Studio 2010 建立一個Kinect專案後，


在設計畫面中加入「KinectSensorChooser 」和 「 KinectSkeletonViewer 」 。

設定 KinectSkeletonViewer 寬度和高度為Width=320和Height=240，

設定 KinectSkeletonViewer 的Kinect 屬性，
資料繫結到 KinectSensorChooser。

(詳細圖文步驟可參考: 
如何使用 Kinect 彩色影像 (For Windows SDK V1)，類似的作法)

再來只要加入，開啟骨架追蹤功能相關事件即可完成。

結果展示:

XAML 程式碼如下:

kinectskeletonviewer.cs

C# 程式碼如下:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

using Microsoft.Kinect;

namespace KinectSkeletonViewer_Demo
{
    /// 

    /// MainWindow.xaml 的互動邏輯
    /// 
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }    

        private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            kinectSensorChooser1.KinectSensorChanged += new DependencyPropertyChangedEventHandler(kinectSensorChooser1_KinectSensorChanged);
        }

        void kinectSensorChooser1_KinectSensorChanged(object sender, DependencyPropertyChangedEventArgs e)
        {
            KinectSensor old = (KinectSensor)e.OldValue;

            StopKinect(old);

            KinectSensor sensor = (KinectSensor)e.NewValue;

            if (sensor == null)
            {
                return;
            }

            var parameters = new TransformSmoothParameters
            {
                Smoothing = 0.3f,
                Correction = 0.0f,
                Prediction = 0.0f,
                JitterRadius = 1.0f,
                MaxDeviationRadius = 0.5f
            };
            sensor.SkeletonStream.Enable(parameters);

            sensor.SkeletonStream.Enable();
         
            sensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
         
            try
            {
                sensor.Start();
            }
            catch (System.IO.IOException)
            {
                kinectSensorChooser1.AppConflictOccurred();
            }
        }

        private void StopKinect(KinectSensor sensor)
        {
            if (sensor != null)
            {
                if (sensor.IsRunning)
                {
                    //stop sensor 
                    sensor.Stop();

                    //stop audio if not null
                    if (sensor.AudioSource != null)
                    {
                        sensor.AudioSource.Stop();
                    }
                }
              
            }
          
        }
    }
}

 Note: 執行骨架追蹤時，在預設模式下，使用者並須站立，


才能偵測出人體骨架，若使用者採坐姿，系統可能會無法判別，


程式將無法順利畫出人體骨架。


範例程式下載:

更多參考資料:
1.Kinect For Windows SDK V1  程式指南手冊
2.Channel9 Kinect for Windows Quickstart Series - Skeletal Tracking Fundamentals


相關文章參考:
HKT線上教學教室 - Kinect 教學目錄